alexa meu robozinho
robozinho andar sul

				      Norte
		  SensorCimaEsquerda	      SensorCimaDireita
				   =   10cm   =
SensorEsquerdaCima	Stepper 1  ============ Stepper 2	SensorDireitaCima
		   	 	   =	      =
			   	   =	      =
	   		      21cm =	      =
			           =	      =
			   	   =	      =
SensorEsquerdaBaixo	Stepper 3  ============ Stepper 4	SensorDireitaBaixo
				   =	      =
	   	 SensorBaixoEsquerda	      SensorBaixoDireita



Stepper1 = 14,15,16,17
Stepper2 = 23,25,27,29
Stepper3 = 11,10,9,8
Stepper4 = A3,A1,A2,A0 = 57,56,55,54

SensorEsquerdaBaixo = 37
SensorEsquerdaCima = 41
SensorCimaEsquerda = 45
SensorCimaDireita = 50
SensorDireitaCima = 43
SensorDireitaBaixo = 39
SensorBaixoDireita = 51
SensorBaixoEsquerda = 47